[发明专利]一种旋转搬运机构

摘要

本发明公开一种旋转搬运机构，包括底板、搬运组件和旋转组件和旋转轴驱动件，旋转组件包括旋转臂、旋转轴、第一同步轮和第二同步轮，旋转轴的两端连接于底板，旋转臂的底端设置有转动孔，旋转轴穿过转动孔和第一同步轮，第一同步轮与底板相互固定，旋转臂与底板之间可转动，搬运组件包括连接轴和用于搬运物品的搬运臂，搬运臂与第二同步轮均固定于连接轴，连接轴可转动的穿过旋转臂的顶端，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，旋转轴驱动件驱动旋转臂转动。搬运臂固定好物料后，旋转臂转动，通过连接轴带动搬运臂移动，实现了在纵向和横向两个方向上的搬运，且在移动过程中，搬运臂和物料的状态保持不变。

主权项

一种旋转搬运机构，其特征在于，包括底板（1）、搬运组件（2）和旋转组件（3）和旋转轴驱动件，所述旋转组件（3）包括旋转臂（31）、旋转轴（32）、第一同步轮（33）和第二同步轮（34），所述旋转轴（32）的两端连接于底板（1），所述旋转臂（31）的底端设置有转动孔，所述旋转轴（32）穿过所述转动孔和第一同步轮（33），所述第一同步轮（33）与所述底板（1）相对固定，所述旋转臂（31）与所述底板（1）之间可转动，所述搬运组件（2）包括连接轴（21）和用于搬运物品的搬运臂（22），所述搬运臂（22）与所述第二同步轮（34）均固定于所述连接轴（21），所述连接轴（21）可转动的穿过所述旋转臂（31）的顶端，所述第一同步轮（33）与第二同步轮（34）通过同步带（35）连接，以保持第二同步轮、连接轴和搬运臂三者相对于底板的角度均不会变化，所述旋转轴驱动件驱动所述旋转臂（31）转动；所述第一同步轮（33）的一侧通过锁定装置与所述底板（1）相对固定，另一侧与调整电机的输出轴连接，调整电机与所述底板（1）固定，锁定装置包括摩擦离合器和锁定座，锁定座与底板（1）固定。