[发明专利]一种对电机编码器的通讯误码进行修正的方法及装置有效
| 申请号： | 201610454449.4 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107528519B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 尚敬;梅文庆;郭赞;武彬;刘浩平;戴计生;周蓉;邱岳烽;黄佳德 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对电机编码器的通讯误码进行修正的方法及装置，该方法包括采集电机的实时转速，并根据所述转速选取编码器输出的相邻的位置数据的偏差阈值；根据编码器输出的当前位置数据、与所述当前位置数据相邻的前一个位置数据及所述偏差阈值判断编码器是否存在通讯误码；当存在通讯误码时，基于所述前一个位置数据与所述偏差阈值确定编码器在其连续数据区间内的当前位置数据，基于编码器输出的位置数据的最小值或最大值与所述偏差阈值确定编码器在其非连续数据区间内的当前位置数据。该方法解决了实际应用中由于外界环境的可能的扰动而导致的通讯数据的误码问题，确保了编码器位置信号的实时有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 编码器 通讯 进行 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对电机编码器的通讯误码进行修正的方法，包括：采集电机的实时转速，并根据所述转速选取编码器输出的相邻的位置数据的偏差阈值；根据编码器输出的当前位置数据、与所述当前位置数据相邻的前一个位置数据及所述偏差阈值判断编码器是否存在通讯误码；当存在通讯误码时，基于所述前一个位置数据与所述偏差阈值确定编码器在其连续数据区间内的当前位置数据，基于编码器输出的位置数据的最小值或最大值与所述偏差阈值确定编码器在其非连续数据区间内的当前位置数据。
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