[发明专利]一种无人船及系统有效
| 申请号： | 201610454324.1 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106240774B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/39 | 分类号： | B63G8/39;B63G8/14;B63G8/38 |
| 代理公司： | 11223 北京元中知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船及系统，包括：图像采集模块，声呐探测模块，通信模块和中央控制器，其中：所述图像采集模块，用于录制和拍摄水下图像；所述声呐探测模块，用于探测水下环境、及鱼群所在位置及深度；所述通信模块，用于将无人船的状态信息、图像采集模块获取的图像信息和声呐探测模块获取的信息传输至外部终端，同时将外部终端的控制指令传输至中央控制器；所述中央控制器，与上述各个模块相连，控制无人船的行进动作，并协调各模块工作。本发明一种无人船包含现有钓鱼无人船功能同时又可以实现一定深度下潜，能够实现和岸边的远距离通信，能实时回传水下图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人船，其特征在于，包括：图像采集模块，声呐探测模块，通信模块和中央控制器，其中：/n所述图像采集模块，用于录制和拍摄水下图像；/n所述声呐探测模块，用于探测水下环境、及鱼群所在位置及深度；/n所述通信模块，用于将无人船的状态信息、图像采集模块获取的图像信息和声呐探测模块获取的信息传输至外部终端，同时将外部终端的控制指令传输至中央控制器，所述通信模块为DDL图数一体传输模块，所述DDL图数一体传输模块将图传信号和双向数据传输信号整合为单一链路进行传输；/n所述中央控制器，与上述各个模块相连，控制无人船的行进动作，并协调各模块工作；/n还包括一浮标，所述通信模块的至少天线部分设置在一可漂浮的浮标内，所述浮标与无人船主体之间通过一可收放的电缆连接；/n还包括电缆收放模块，所述电缆收放模块获取的无人船的深度信息以及中央控制器发出的下潜或上浮指令，释放或收回对应长度的电缆，使得电缆长度与无人船所处深度相适应。/n
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