[发明专利]基于机器人的料箱堆垛系统在审
| 申请号： | 201610427141.0 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN105905503A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张舒原;张峰;赵滢 | 申请（专利权）人： | 浙江德尚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市八里店*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人的料箱堆垛系统，料箱堆垛系统包括环形的立体货架，立体货架具有多层，每层呈圆形，立体货架具有缺口部位，用于与传送带衔接，立体货架中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架；传送带分为上下两层，上下两层分别用于向堆垛系统进料及出料，或者出料及进料作业；所述基于机器人的料箱堆垛系统用于货物暂存。料箱在控制系统的监控下有序的进出料箱堆垛系统，料箱堆垛系统起到了暂存货物的作用，从而使得克服由于分拣输送前后步骤速率不匹配而导致的输送线拉的很长的缺陷，从而缩小整个分拣系统的体积和占地面积，降低运营成本，提高运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 堆垛 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的料箱堆垛系统，其特征在于：所述料箱堆垛系统包括环形的立体货架(1)，所述立体货架(1)具有多层，每层呈环形，立体货架(1)具有缺口部位，用于与传送带衔接，所述立体货架(1)中心部位设有堆垛机器人，用于将料箱放入/拿出立体货架(1)；所述传送带分为上下两层，上下两层分别用于向堆垛系统(1)进料及出料，或者出料及进料作业；所述基于机器人的料箱堆垛系统用于货物暂存。
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