[发明专利]一种反地雷机器人

摘要

本发明公开一种反地雷机器人，包括前车体、后车体、旋转电机和旋转导轨、扫描导轨和扫描滑块、金属探测器等，前车体和后车体相互转动连接，扫描导轨一侧安装有扫描齿条，扫描滑块滑动安装在扫描导轨上；扫描电机固定安装在扫描滑块上；旋转电机固定安装在前车体前部，旋转导轨固定安装在旋转电机主轴上；旋转滑块滑动安装在旋转导轨上；移动导轨一侧安装有移动齿条，移动滑块滑动安装在旋转导轨上；移动电机固定安装在移动滑块上，移动齿轮固定安装在移动电机主轴上；平行气爪安装在移动滑块正下方。本发明通过设置有便于行走的车体和自动扫描和排雷装置，实现了自动化高效率排雷的目的，可以替代人工，保证了安全性。

主权项

一种反地雷机器人，包括前车体（1）、后车体（19）、旋转电机（3）和旋转导轨（2）、扫描导轨（4）和扫描滑块（7）、金属探测器（6）、扫描齿条（9）和扫描齿轮（8）、扫描电机（5）、旋转滑块（10）、移动导轨（12）和移动滑块（16）、移动齿条（17）和移动齿轮（15）、移动电机（14）、调整电动推杆（11）、平行气爪（13）、爆破单元盒（25）、摄像头（18）、控制器（20）、四个车轮（21）和四个车轮支架（24）、四个车轮电机（22）和四个减震弹簧（23），其特征在于：所述的前车体（1）和后车体（19）相互转动连接，所述的扫描导轨（4）安装在前车体（1）正前方，扫描导轨（4）一侧安装有扫描齿条（9），所述的扫描滑块（7）滑动安装在扫描导轨（4）上，并与所述的扫描齿条（9）平行安装；所述的扫描电机（5）固定安装在扫描滑块（7）上，所述的扫描齿轮（8）固定安装在扫描电机（5）主轴上，并与扫描齿条（9）相互啮合；所述的金属探测器（6）固定安装在扫描滑块（7）前部位置；所述的旋转电机（3）固定安装在前车体（1）前部，并位于扫描导轨（4）正后方，所述的旋转导轨（2）固定安装在旋转电机（3）主轴上；所述的旋转滑块（10）滑动安装在旋转导轨（2）上，所述的调整电动推杆（11）的缸体固定安装在旋转导轨（2）顶部，调整电动推杆（11）的活塞杆端部与旋转滑块（10）固定连接；所述的移动导轨（12）安装在旋转滑块（10）上，并与旋转导轨（2）相互垂直；移动导轨（12）一侧安装有移动齿条（17），所述的移动滑块（16）滑动安装在移动导轨（12）上，并与所述的移动齿条（17）平行安装；所述的移动电机（14）固定安装在移动滑块（16）上，所述的移动齿轮（15）固定安装在移动电机（14）主轴上，并与移动齿条（17）相互啮合；所述的平行气爪（13）安装在移动滑块（16）正下方；所述的爆破单元盒（25）安装在前车体（1）正上方，爆破单元盒（25）中放置有爆破单元（26）；所述的摄像头（18）安装在后车体（19）上；在前车体（1）和后车体（19）两侧分别铰接安装有一个车轮支架（24），所述的每个车轮支架（24）的另一端转动安装有一个车轮（21）；所述的车轮电机（22）安装在车轮支架（24）上，车轮电机（22）的主轴与车轮（21）同轴连接；所述的减震弹簧（23）一端与前车体（1）或后车体（19）相连接，另一端与车轮支架（24）相连接；所述的控制器（20）安装在后车体（19）正上方，并通过线路分别与扫描电机（5）、移动电机（14）、调整电动推杆（11）、平行气爪（13）、摄像头（18）、车轮电机（22）相连接。