[发明专利]放射源应急探测机器人探测系统

摘要

本发明提供一种放射源应急探测机器人探测系统，包括x\y计量率测量组件和核素识别探测组件；x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；x\y计量率测量组件采用多阈值技术，可区分天然放射性和人工放射性；x\y计量率测量组件具高低量程自动切换功能；且剂量和剂量率报警阈值连续可调；x\y计量率测量组件的能量范围为0keV～7MeV，测量范围为1nSv/h～1Sv/h，探测灵敏度为大于2000cps/μSv/。

主权项

一种放射源应急探测机器人探测系统，其特征在于：包括x\y计量率测量组件和核素识别探测组件、主控PC机、通讯模块、核磁信号采集模块、发射单元、多种分布方式线圈、无线路由器以及多台检测计算机；所述x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；所述x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；所述x\y计量率测量组件采用多阈值技术，可区分天然放射性和人工放射性；所述x\y计量率测量组件具高低量程自动切换功能；且剂量和剂量率报警阈值连续可调；所述x\y计量率测量组件的能量范围为0keV～7MeV，测量范围为1nSv/h～1Sv/h，探测灵敏度为大于2000cps/μSv/；所述核素识别探测组件的能量响应范围为15keV～3MeV，分辨率为137Cs且放射源分辨率小于6.6％；所述核素识别探测组件的灵敏度为10000cps/μSv/h；所述核素识别探测组件具有屏幕视觉报警或声音报警功能；所述主控PC机通过通讯模块与核磁信号采集模块通过数据线连接，核磁信号采集模块的采集端连接多种分布方式线圈，主控PC机通过发射单元连接多种分布方式线圈。