[发明专利]具有加和模式的车辆磁流变悬架系统控制装置及方法有效
| 申请号： | 201610419691.8 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105922836B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈超;张笛 | 申请（专利权）人： | 陈超 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60W10/22;B60W10/20;B60W10/18;B60W30/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有加和模式的车辆磁流变悬架系统控制装置及方法，包括信号处理单元、悬架系统控制器、阻尼力控制模块，以及多个磁流变阻尼器；本发明具有下述优点：1）实时运行车身姿态控制和振动控制两种控制算法，并将两种控制算法的结果进行了综合考虑，具有更好的综合性能；2）侧重于车辆的操纵稳定性，使车辆的驾驶更加的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 有加 模式 车辆 流变 悬架 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有加和模式的车辆磁流变悬架系统控制装置，其特征在于：包括信号处理单元、悬架系统控制器、阻尼力控制模块，以及多个磁流变阻尼器；所述信号处理单元，接收来自于多种车辆传感器、车辆总线、驾驶员手动输入的原始信息，进行处理后，输出到悬架系统控制器；所述悬架系统控制器，包含车身姿态控制器、车身振动控制器、求和模块和限压模块，运行具有加和模式的车辆磁流变悬架系统控制算法，输出同时控制车身振动及姿态的控制电压到阻尼力控制模块；所述阻尼力控制模块，将所接收的控制电压转换为磁流变阻尼器的驱动电流；所述磁流变阻尼器，通过改变驱动电流，从而改变输出的阻尼力，作用于车体上。
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