[发明专利]一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人在审

专利信息
申请号: 201610414615.8 申请日: 2016-06-13
公开(公告)号: CN105904468A 公开(公告)日: 2016-08-31
发明(设计)人: 林宇;王小宁;张少军;潘翔 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机器人本体和移动底盘,机器人本体设置在所述移动底盘上,机器人本体外部设置有Kinect传感器、喇叭、可燃气体传感器以及火灾烟雾传感器,移动底盘通过其内设置的双电机进行移动,其中,机器人本体内部包括主控制模块、网络及无线电通信模块、电机驱动模块、自主无线充电模块、语音播放模块、智能识别模块、可燃气体报警器模块以及火灾烟雾报警模块等。该机器人具有自主地图构建和自充电功能,可在陌生环境中自主巡逻和持久工作;将机器人与物联网技术相结合,增加了机器人的服务性,通过导航模块和自主无线充电模块使得机器人更加智能化和人性化。
搜索关键词: 一种 具有 自主 地图 构建 无线 充电 多功能 巡逻 机器人
【主权项】:
一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)和移动底盘(2),机器人本体(1)安装在移动底盘(2)上,机器人本体(1)外部安装喇叭(14)、可燃气体传感器(15)、火灾烟雾传感器(16)和Kinect传感器(13),机器人本体(1)内部设置主控制模块(3)、网络及无线电通信模块(4)、电机驱动模块(5)、自主无线充电模块(6)、导航模块(7)、图像采集模块(8)、自主避障模块(9)、语音播放模块(10)、可燃气体报警模块(11)和火灾烟雾报警模块(12);主控制模块(3)分别与网络及无线电通信模块(4)、电机驱动模块(5)、自主无线充电模块(6)、导航模块(7)、图像采集模块(8)、自主避障模块(9)、语音播放模块(10)、可燃气体报警模块(11)、火灾烟雾报警模块(12)相连;可燃气体传感器(15)与可燃气体报警模块(11)相连,火灾烟雾传感器(16)与火灾烟雾报警模块(12)相连。
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