[发明专利]一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置

摘要

本发明公开了一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置，包括：一管线包，包覆在光纤的外围；一支架，安装在所述光纤激光切割机器人的J6轴上，且与所述管线包的前端固定连接；一支承板，安装在所述光纤激光切割机器人的J3轴上且指向所述支架；以及一滑移调整机构，安装在所述支承板上用于往复牵引所述管线包；其中，所述管线包的中部由第一束缚体箍紧在所述J3轴上，并且，所述管线包于所述前端至所述第一束缚体之间的长度大于所述支架和所述J3轴之间的直线距离。该光纤防护装置在保护光纤的同时能够确保安装在支承板和支架之间的管线始终保持合适的长度，从而避免机器人手臂末端的工作范围受限。

主权项

1.一种应用于光纤激光切割机器人的光纤防护装置，其特征在于，包括：一管线包，包覆在光纤的外围；一支架，安装在所述光纤激光切割机器人的J6轴上，且与所述管线包的前端固定连接；一支承板，安装在所述光纤激光切割机器人的J3轴上且指向所述支架；以及一滑移调整机构，安装在所述支承板上用于往复牵引所述管线包；其中，所述管线包的中部由第一束缚体箍紧在所述J3轴上，并且，所述管线包于所述前端至所述第一束缚体之间的长度大于所述支架和所述J3轴之间的直线距离；所述滑移调整机构包含：固定在所述支承板上的滑轨和可沿所述滑轨往复移动的滑块；所述滑块安装有箍紧所述管线包的第二束缚体。