[发明专利]一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器

摘要

本发明公开了一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器，包括充气鞋垫、气体压力传感器、信号采集板、CAN总线、上位机和电源模块，充气鞋垫由鞋垫中空气体腔、气管和气管接口组成，气管通过气管接口连接在中空气体腔的后部，气体压力传感器包括集成信号调理芯片和压力敏感器件，信号采集板包括CAN驱动模块和主控制器，所述主控制器的内部设置有数模转换模块。本发明具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强的优势，采用充气鞋垫作为人体足底压力传感器，测得压力值就是足底的全部压力，测量可靠性更高、准确性更高，提高了传感器对穿戴者的适应性；降低外界对传感器线路的电磁干扰，可以快速完成信号采集和CAN通信等任务。

主权项

一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器，其特征在于，包括充气鞋垫（1）、气体压力传感器（2）、信号采集板（3）、CAN总线（4）、上位机（5）和电源模块（14），所述充气鞋垫（1）、气体压力传感器（2）、信号采集板（3）、CAN总线（4）和上位机（5）依次相连，所述充气鞋垫（1）由鞋垫中空气体腔（6）、气管（7）和气管接口（8）组成，所述气管（7）通过气管接口（8）连接在中空气体腔（6）的后部，充气鞋垫（1）将足底压力变化信号转换成气体压力变化信号；所述气体压力传感器（2）包括集成信号调理芯片（12）和压力敏感器件（13），气体压力传感器（2）将气体压力信号转换成相应的电信号；信号采集板（3）包括CAN驱动模块（9）和主控制器（10），所述主控制器（10）的内部设置有数模转换模块（11），数模转换模块（11）将模拟信号转换成数字信号，并通过CAN总线（4）发送给上位机（5）；所述压力敏感器件（13）的输出端依次通过集成信号调理芯片（12）、主控制器（10）、CAN驱动模块（9）和CAN总线（4）连接上位机（5）；所述电源模块（14）的输出端分别连接主控制器（10）和集成信号调理芯片（12）的输入端，电源模块（14）为信号采集板（3）和气体压力传感器（2）供电。