[发明专利]一种无约束悬挂姿态维持系统

摘要

一种无约束悬挂姿态维持系统包括模拟航天器、俯仰及姿态保持单元、滚转单元、悬挂架及偏航单元，具有三种不同的实现形式，可保证航天器在地面验证时其姿态调整不受重力影响，且在航天器姿态调整完成后保持航天器现有姿态以顺利完成对接、在轨服务等任务，本发明只需更换简单的附属连接件就能完成对不同航天器的任务验证，适用范围广，根据具体的任务需求可以选用不同的姿态随动及保持系统，且可以和空间三维运动系统结合，再现航天器的空间运动，进一步提高航天器地面验证的置信度。

主权项

一种无约束悬挂姿态维持系统，其特征是：该系统包括模拟航天器、俯仰及姿态保持单元、滚转单元、悬挂架及偏航单元，模拟航天器固定在滚转单元上，滚转单元与俯仰及姿态保持单元连接，俯仰及姿态保持单元与悬挂架连接，悬挂架的顶端安装有偏航单元上，可通过下述三种实现形式中的一种来实现；所述实现形式一包括：模拟航天器、俯仰及姿态保持单元一、滚转单元一、悬挂架及偏航单元；实现形式二包括模拟航天器、俯仰及姿态保持单元一、滚转单元二、悬挂架及偏航单元；实现形式三包括模拟航天器、俯仰及姿态保持单元二、滚转单元三、悬挂架及偏航单元；俯仰及姿态保持单元中航天器姿态保持由电磁制动器控制；偏航单元包括偏航外固定、偏航内轴、偏航角接触轴承与偏航外接端，偏航角接触轴承外圈安装在偏航外固定内，内圈连接有偏航内轴，偏航内轴通过上端的螺纹端与偏航外接端固连，偏航内轴与偏航外接端均设计有安装固定施力端；滚转单元一包括内接板固定螺栓、滚转轴承固定顶丝、滚转轴承内连接板、滚转轴承、滚转轴承内固定弧面垫片及固定螺母；滚转轴承内固定的定位端穿过航天器主体上的滚转定位槽通过弧面垫片、固定螺母与模拟航天器固连，滚转轴承内连接板通过内接板固定螺栓固定在滚转轴承内固定的螺纹孔上，滚转轴承内固定与滚转轴承内圈配合的面为外弧面，滚转轴承固定顶丝将滚转轴承内圈、滚转轴承内接连接板与滚转轴承内固定固连成一体，模拟航天器中的航天器主体中的滚转定位槽设计为长方形槽。