[发明专利]一种油井维修自动化作业系统

摘要

一种油井维修自动化作业系统，它涉及一种油井维修作业系统。本发明为了解决现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。本发明的操作平台安装在油钳操控装置的下部，平台可作升降调节，平台及油钳操控装置的一侧都与车尾部桁架连接，单驱动双向运转装置位于操作平台的正前方，存放在桥架上的油管可由单驱动双向运转装置中的棘爪机构自动拾取,并送至平台上的油钳操控装置处进行装配,或者将油钳操控装置卸除的油管用单驱动双向运转装置送至桥架上存放，多组桥架机构依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构上。本发明用于油井维修。

主权项

一种油井维修自动化作业系统，其特征在于：它包括操作平台(1)、油钳操控装置(2)、单驱动双向运转装置(3)和多组桥架机构(4)，操作平台(1)可作为操作人员的工作平台安装在油钳操控装置(2)的下部，操作平台(1)可作升降调节，操作平台(1)及油钳操控装置(2)的一侧都与车尾部桁架(5)连接，单驱动双向运转装置(3)位于操作平台(1)的正前方，存放在桥架机构(4)上的油管(6)可由单驱动双向运转装置(3)中的棘爪机构自动拾取,并送至操作平台(1)上的油钳操控装置(2)处进行装配,或者将油钳操控装置(2)卸除的油管用单驱动双向运转装置(3)送至桥架上存放，多组桥架机构(4)依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置(3)，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构(4)上；油钳操控装置(2)包括平台托架(7)、液压钳移动组件(8)、平台升降组件(9)、第一油钳组件(10)和第二油钳组件(15)，平台托架(7)竖直设置，液压钳移动组件(8)安装在平台托架(7)的中上部，平台升降组件(9)竖直安装在平台托架(7)上，第一油钳组件(10)和第二油钳组件(15)可水平移动安装在液压钳移动组件(8)上；液压钳移动组件(8)包括水平移动丝杠(8‑1)、手柄(8‑2)、托架(8‑3)、两个电机架(8‑4)、两个电机(8‑5)、两根竖直移动丝杠(8‑6)和两个传动方向转换组件(8‑7)，两个电机架(8‑4)分别相对安装在槽形架体(7‑1)的两侧，每个电机(8‑5)分别安装在一个电机架(8‑4)上，每个电机(8‑5)的输出端与一个传动方向转换组件(8‑7)连接，每根竖直移动丝杠(8‑6)的上端与一个传动方向转换组件(8‑7)连接，托架(8‑3)套装在两根竖直移动丝杠(8‑6)上，水平移动丝杠(8‑1)水平穿设在托架(8‑3)上，手柄(8‑2)安装在水平移动丝杠(8‑1)的一端端部。