[发明专利]一种AGV的驱动装置在审
| 申请号： | 201610382890.6 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106042876A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张龙;成岑;郭显荣 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的驱动装置。本发明AGV的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种AGV的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。
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