[发明专利]脚扣连续式爬杆装置及其爬杆方法

摘要

本发明公开了一种脚扣连续式爬杆装置，包括左、右执行机构、左、右升降机构以及传动机构，执行机构包括支撑臂和半圆形脚扣，支撑臂的后端铰连，脚扣铰连在支撑臂前端内侧，支撑臂上设有调节脚扣与水平面夹角的曲柄摇杆构件；升降机构包括铰连的曲柄和连杆以及竖直滑动的滑块，连杆铰连在滑块上，滑块上的滑动销滑动设于支撑臂上对应开设的滑动槽内；传动机构包括齿轮传动副带动的传动轴，传动轴的左、右轴端分别连接对应的曲柄；左、右执行机构的交替动作，从而实现爬杆装置于杆件上的连续性攀爬。本发明负载大，可连续性、高效、安全爬杆，技术方案简单，从设计和生产角度看具有较好的前景和经济效益。

主权项

脚扣连续式爬杆装置，其特征在于包括基于机架(1)设置的左、右执行机构、对应于左、右执行机构设置的左、右升降机构以及同时控制升降机构的传动机构，其中：①、所述执行机构包括支撑臂(2)和可松开和扣紧杆件的脚扣(3)，所述支撑臂(2)的后端铰连于机架(1)，所述脚扣(3)设于支撑臂(2)的前端，支撑臂(2)上设有控制脚扣(3)放松和扣紧杆件的脚扣控制组件；②、所述升降机构为机架(1)上设置的曲柄滑块机构，包括铰连的曲柄(6)和连杆(7)以及竖直滑动的滑块(8)，所述连杆(7)铰连在滑块(8)上，所述滑块(8)上的滑动销滑动设于对应支撑臂(2)上开设的滑动槽内；③、所述传动机构包括由具有降速传动比的齿轮传动副(11)带动的传动轴(9)，所述传动轴(9)的左、右轴端分别连接对应曲柄(6)；左、右执行机构的支撑臂(2)与机架(1)的铰连点处于上、下不同的高度位置上且分别向上、下斜伸。