[发明专利]基于铁耗模型的异步牵引电机磁链观测方法在审
申请号: | 201610379819.2 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN106059426A | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 刁利军;唐敬;董侃;尹少博;刘志刚 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/26 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 董琪 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及基于铁耗模型的异步牵引电机磁链观测方法,基于两相静止坐标系下考虑铁耗的异步牵引电机等效电路,设计考虑铁耗的开环状态观测器;改进开环状态观测器的离散化算法,得到改进开环状态观测器;以定子电流观测误差为负反馈,设计反馈矩阵对闭环状态观测器进行极点配置。本发明,通过考虑铁耗的状态观测器设计、状态观测器离散化方法设计以及闭环极点配置等环节,提高状态观测器收敛速度和观测精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 模型 异步 牵引 电机 观测 方法 | ||
【主权项】:
基于铁耗模型的异步牵引电机磁链观测方法,其特征在于:基于两相静止坐标系下考虑铁耗的异步牵引电机等效电路,设计考虑铁耗的开环状态观测器;改进开环状态观测器的离散化算法,得到改进开环状态观测器;以定子电流观测误差为负反馈,设计反馈矩阵对闭环状态观测器进行极点配置。
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