[发明专利]一种改变飞机飞行高度的控制方法有效
| 申请号： | 201610377291.5 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105912002B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨汀;高亚奎;张珊珊 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改变飞机飞行高度的控制方法，包含以下步骤：S1,计算目标速度和当前速度的差值；S2，对S1中目标速度和当前速度的差值进行微分，得到第一轴向过载；对目标速度与当前速度的差值进行低通滤波，然后对经过低通滤波的差值进行增益得到第二轴向过载；将第一轴向过载与第二轴向过载相加得到总的轴向过载；S3，求取S2中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度；S4，构造飞机的势能垂直速度；S5，将S3中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度与S4中的势能垂直速度相加获得目标垂直速度；S6，通过对S5中的目标垂直速度进行控制，使飞机按照预定控制规律飞行。本发明的优点在于：飞机在改变高度时，可以同时兼顾垂直速度与速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 飞机 飞行 高度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改变飞机飞行高度的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1,根据飞机接通高度层改变时刻的目标速度，计算目标速度和当前速度的差值；S2，对所述步骤S1中目标速度和当前速度的差值进行微分，得到第一轴向过载；对目标速度与当前速度的差值进行低通滤波，然后对经过低通滤波的差值进行增益得到第二轴向过载；将第一轴向过载与第二轴向过载相加得到总的轴向过载；S3，对所述步骤S2中得到的相加后的总的轴向过载进行比例积分控制，得到目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度；S4，构造飞机的势能垂直速度，所述势能垂直速度是指当前状态下，飞机在垂直方向上剩余能量的速度；S5，将所述步骤S3中目标速度和当前速度的差值对应的垂直速度与所述步骤S4中的势能垂直速度相加获得目标垂直速度；S6，通过对所述步骤S5中的目标垂直速度进行控制，使飞机按照预定控制规律飞行。
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