[发明专利]形状改变装置

摘要

本发明提供一种形状改变装置(20)，其利用电活性聚合物材料的多个颗粒(28)，该多个颗粒嵌置在顺应性材料基质(24)内且适于响应于电刺激的施加而变形。顺应性基质所产生的形状改变能够在顺应性材料的表面上实现具体的变形轮廓。颗粒由电极(34)的一个或多个布置结构以复数个群组进行刺激。受刺激的EAP颗粒区域的形状、尺寸、维度和位置可选择性地选取以在材料中引发具体的响应，并且在材料表面上产生具体的预期变形轮廓。

主权项

1.一种装置，所述装置具有可变形表面，所述装置包括：‑顺应性材料构件，所述顺应性材料构件具有体积；‑多个电活性聚合物微颗粒，所述多个电活性聚合物微颗粒被分散在所述体积内，所述电活性聚合物微颗粒适于响应于电刺激的施加而变形；‑一个或多个电极布置结构，每个电极布置结构能够操作以将电刺激施加至所述电活性聚合物微颗粒的复数个组；以及‑控制器，所述控制器被配置成控制所述一个或多个电极布置结构以将电刺激施加至所述多个微颗粒，所述刺激被配置成在所述顺应性材料构件的不同区域中诱发不同的致动响应，以借此实现所述顺应性材料构件的形状改变，所述形状改变被配置成致使在所述可变形表面上产生非一致的变形轮廓。