[发明专利]容纳盒子的储库及教育储库中的储库机器人的方法在审
| 申请号： | 201610375779.4 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107444812A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 黄贵珍;郑然圭;金泳宇 | 申请（专利权）人： | 细美事有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 韩国忠清南道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于容纳盒子的储库。该储库包括用于容纳盒子的货架、储库机器人、施教模具、和施教单元。储库机器人包括构造成将盒子装载于货架中和从货架中卸载盒子的机器人臂。将施教模具设置在货架中，用于对储库机器人进行施教。将施教单元设置在机器人臂上，以便获取用于利用施教模具对储库机器人进行施教的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 容纳 盒子 教育 中的 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种用于容纳盒子的储库，包括:货架，所述货架是用于容纳盒子；储库机器人，所述储库机器人包括构造成将所述盒子装载到所述货架中和从所述货架中卸载所述盒子的机器人臂；施教模具，所述施教模具被设置在所述货架中用于对所述储库机器人进行施教；和施教单元，所述施教单元被设置在所述机器人臂上以便利用所述施教模具获取用于对所述储库机器人进行施教的信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于细美事有限公司，未经细美事有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610375779.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
