[发明专利]扫地机器人

摘要

本发明公开了一种扫地机器人，有手臂、机架、L板、下垃圾盘、清洁滚、光电传感器、单板机、电磁铁、限位开关、红外线传感器等组成，在单板机程序控制下，扫地机器人具有全面清扫、局部清扫、避人、避物清扫等各种模式，它能根据各种场合，清扫各种垃圾，擦除污渍，它结构简单、功能齐全、维护方便。

主权项

一种扫地机器人，有蜗轮、手臂、.L板、清洁滚内筒、可调轴承、三角带、走轮、清洁滚、光电传感器、单板机、电机、电磁铁、限位开关、红外线传感器、唇板和球等围绕蝸杆、下垃圾盘组成四组扫地机构，可调轴承通过拼帽固定在机架螺孔中，蜗轮轴两端分别固定可调轴承和机架孔中，调节圈通过键在蜗轮轴上移动，压力弹簧和固定在可调轴承下方、手臂凸块后方的机架上，下垃圾盘在机架下方，唇板和球通过球座固定在下垃圾盘上，上垃圾盘在机架上方，转动通过铰链与机架相联的L板和蜗轮上手臂，L板钩在手臂的凸块上，拼帽将走轮、内筒、手臂固定在芯棒上，清洁滚套在清洁滚内筒上，手臂和三角带一端在蜗轮和调节圈之间，另一端在两个清洁滚内筒之间，万向轮、限位开关、光电传感器固定在机架四角，光电传感器、单板机、电机、电磁铁、限位开关、红外线传感器固定在底板上。