[发明专利]用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610374246.4 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105788369B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 何军 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号。该实施方式保证了超车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 车辆 超车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所述待超车车辆的标识信息和与所述无人驾驶车辆的相对位置信息；检测当前路段是否为可超车路段；响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离；根据调整后的距离信息，向所述待超车车辆发出超车信号；所述响应于当前路段为可超车路段，根据所述相对位置信息，调整与相邻车辆之间的距离，包括：获取相邻车辆的信息，其中，所述相邻车辆的信息包括以下至少一项：相邻车辆的车道信息，相邻车辆的车速信息，与所述无人驾驶车辆之间的距离信息；基于所述相邻车辆的信息，确定待调整距离是否小于预置的安全距离阈值；响应于确定待调整距离小于预置的安全距离阈值，对所述无人驾驶车辆的速度和/或方向进行调整，以使所述待调整距离大于所述安全距离阈值。
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