[发明专利]无源定位方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种无源定位方法及系统，该方法包括：根据卫星定位系统，获知至少三个侦测站的位置信息；获取CDMA移动终端附近基站实时发送的PN长码状态，使至少三个侦测站的本地PN长码与PN长码状态同步；对接收到的RACH射频信号进行射频前端下降频至中频，并做低频滤波处理得到RACH中频信号；对获取的RACH中频信号进行成功捕获，得到RACH信号；根据RACH信号获知CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息，将至少三个侦测站的位置信息与CMDA移动终端相对至少三个侦测站的位置信息发送给服务器，使其对CMDA移动终端进行定位。本实施例在CDMA移动终端处于静默状态时，可实现对CDMA移动终端的无源定位。

主权项

1.一种无源定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据卫星定位系统，获知至少三个侦测站的位置信息；获取CDMA移动终端附近基站实时发送的PN长码状态，使所述至少三个侦测站的本地PN长码与所述PN长码状态同步；对接收到的RACH射频信号进行射频前端下降频至中频，并做低频滤波处理得到RACH中频信号；对获取的所述RACH中频信号进行成功捕获，得到RACH信号；根据所述RACH信号获知CMDA移动终端相对所述至少三个侦测站的位置信息，将所述至少三个侦测站的位置信息与所述CMDA移动终端相对所述至少三个侦测站的位置信息发送给服务器，使其对所述CMDA移动终端进行定位；所述对获取的所述RACH中频信号进行成功捕获，得到RACH信号，包括：对获取的RACH中频信号进行正弦波与余弦波的剥离，获得第一路信号和第二路信号；所述第一路信号和第二路信号均带有I路PN短码、Q路PN短码和第一PN长码；对所述I路PN短码与预设的第二PN长码进行异或叠加得到第一本地伪码，对所述Q路PN短码与所述预设的第二PN长码进行异或叠加后并延时半个码片周期，得到第二本地伪码；将所述第一本地伪码与所述第一路信号中的I路PN短码项进行相乘，得到第一I路乘积项，将所述第二本地伪码与所述第二路信号中的Q路PN短码项进行相乘得到第二I路乘积项，所述第一I路乘积项与所述第二I路乘积项相加，得到I路信号；将所述第二本地伪码与所述第一路信号中的Q路PN短码项进行相乘得到第一Q路乘积项，将所述第一本地伪码与所述第二路信号中的I路PN短码项进行相乘后做反向处理，得到第二Q路乘积项，所述第一Q路乘积项与所述第二Q路乘积项相加，得到Q路信号；对所述I路信号和所述Q路信号分别进行相干积分后求平方和，得到待捕获幅值；判断所述待捕获幅值是否位于预设本地阈值范围内，如果所述待捕获幅值位于预设本地阈值范围内，则成功捕获RACH信号。