[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法有效
| 申请号： | 201610365862.3 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106208848B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 土方英俊 | 申请（专利权）人： | 美蓓亚株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。其使向地线流出的电流回流至电源以减少电力损失。上述电机驱动控制装置具有各相的H桥电路(20)、检测各相的电机线圈的差动电压的A/D转换器(117)、以及桥控制电路(110)，其对H桥电路(20)指定充电模式、高损失模式、低损失模式、或者检测反电动势的过零的自由模式中的任一种。桥控制电路(110)在充电模式下使电机线圈的电机电流增加，若检测到以紧前的相位的H桥电路(20)连接的电机线圈的反电动势过零，则将该H桥电路(20)切换为高损失模式，在经过规定时间后切换为低损失模式，若电机线圈的差动电压不足规定电压，则切换为自由模式。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其具有开关元件与续流二极管，通过将半桥进行组合而成，其中，该半桥与设置在电机的电机线圈连接；电压检测机构，其检测所述电机线圈的差动电压；过零检测机构，其检测所述电机线圈的反电动势的过零；以及控制机构，其根据所述电压检测机构的检测结果来驱动所述开关元件，对所述H桥电路指定如下模式中的任一种动作模式，即：使在所述电机线圈流动的电机电流增加的充电模式；使所述电机线圈的回描脉冲产生并且能量损失高的高损失模式；与所述高损失模式相比而损失较低的低损失模式；或者在所述电机线圈的回描脉冲的衰减后利用所述过零检测机构检测所述电机线圈的反电动势的过零的自由模式，所述控制机构若切换相位而进行通电控制，并且将所述H桥电路切换为所述充电模式，并利用所述过零检测机构检测到与所述H桥电路的紧前的相位下的H桥电路连接的电机线圈的反电动势过零，则将所述H桥电路切换为所述高损失模式，在经过规定时间后，将所述H桥电路切换为所述低损失模式，若检测到与所述H桥电路连接的电机线圈的差动电压变得小于规定电压，则将所述H桥电路切换为所述自由模式。
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- 本发明实施例公开了一种两相步进电机驱动器及其电流采样方法，两相步进电机驱动器与步进电机和ADC采样模块连接，两相步进电机驱动器包括一电路板，所述电路板上设置有：驱动控制电路和采样放大电路；所述驱动控制电路对步进电机的A相和B相的正向充电电流、反向充电电流分别进行采样，并输出A相两路采样信号和B相两路采样信号；采样放大电路对A相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块；对B相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块进行处理。通过分两路采样可以实现无死区采样，通过放大求和提高了采样精确度，从而解决了现有两相步进电机的电流采样的采样精确度较低，存在采样死区的问题。
- 一种PWM斩波恒流控制的自动衰减控制电路-201610410582.X
- 陈路鹏;王良坤 - 王良坤
- 2016-06-13 - 2018-07-13 - H02P8/12
- 本发明公开了一种PWM斩波恒流控制的自动衰减控制电路，包括逻辑控制电路、比较器、栅级驱动模块、电流检测电路、H桥输出级及感性负载，所述逻辑控制电路包括核心逻辑模块、自衰减控制模块和时间信号模块；所述核心逻辑模块与所述自衰减控制模块相连，所述时间信号模块与所述自衰减控制模块相连；所述自衰减控制模块被配置为通过内部算法将台阶信号和所述比较器的输出信号转化成控制信号，所述控制信号通过所述时间信号模块输出到所述栅极驱动模块。本发明实现了对步进电机斩波恒流工作模式下电流衰减模式的自动控制，减小了马达的电流波动，优化了电机的平稳运行，降低了电机的噪声，同时提高了电机的转速，适合应用于高速高精度的马达驱动电路。
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