[发明专利]车辆的控制方法、系统及具有其的车辆有效
| 申请号： | 201610352283.5 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107423659B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 钟益林;王巍;梁群;范波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：采集车辆的车身图像；将车身图像与预设的车身图像进行对比，以根据对比结果得到车辆的涉水深度；判断车辆的涉水深度是否超过涉水阈值；如果涉水深度超过涉水阈值，则控制车辆进入涉水模式。该控制方法可以准确检测车辆的涉水深度，如果车辆涉水过深，则控制车辆进入涉水模式，提高车辆的安全性与可靠性。本发明还公开了一种车辆的控制系统及具有其的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 具有 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的车身图像；将所述车身图像与预设的车身图像进行对比，以根据对比结果得到所述车辆的涉水深度；判断所述车辆的涉水深度是否超过涉水阈值；以及如果所述涉水深度超过所述涉水阈值，则控制所述车辆进入涉水模式。
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