[发明专利]一种基于伺服电机同步控制的重量平衡装置

摘要

本发明公开了一种基于伺服电机同步控制的重量平衡装置，涉及现场加工设备的技术领域，立柱上设置有第一导轨和连接第一电机、套接有第一丝杆螺母的第一传动丝杆，第一导轨上设置有第一滑块；安装于第一滑块上的安装板连接第一丝杆螺母，该安装板上设置有第二导轨和连接第二电机、套接有第二丝杆螺母的第二传动丝杆，该第二导轨上设置有第二滑块；安装于第二滑块上的横梁体连接第二丝杆螺母，横梁体上设置有第三导轨和连接第三电机、套接有第三丝杆螺母的第三传动丝杆，第三导轨上设置有第三滑块；安装于第三滑块上的移动配重块连接第三丝杆螺母，横梁体的一端上设置有主轴箱，主轴箱内设置有铣削部件。本发明有利于提高机床的加工精度。

主权项

一种基于伺服电机同步控制的重量平衡装置，包括：立柱，该立柱上设置有第一导轨，该第一导轨沿竖直方向延伸，第一导轨上设置有可沿第一导轨定向滑动的第一滑块，立柱上还设置有平行于第一导轨的第一传动丝杆，该第一传动丝杆的一端连接一第一电机的转轴，该第一传动丝杆上套接有第一丝杆螺母；其特征在于，还包括：安装于第一滑块上的安装板，该安装板连接第一丝杆螺母，该安装板上设置有沿水平方向延伸的第二导轨，该第二导轨上设置有可沿第二导轨定向滑动的第二滑块，安装板上还设置有平行于第二导轨的第二传动丝杆，该第二传动丝杆的一端连接一第二电机的转轴，该第二传动丝杆上套接有第二丝杆螺母；安装于第二滑块上的横梁体，该横梁体连接第二丝杆螺母，该横梁体的长度方向平行于第二导轨的延伸方向，该横梁体上设置有沿其长度方向延伸的第三导轨，第三导轨上设置有可沿第三导轨定向滑动的第三滑块，横梁体上还设置有平行于第三导轨的第三传动丝杆，该第三传动丝杆的一端连接一第三电机的转轴，该第三传动丝杆上套接有第三丝杆螺母；安装于第三滑块上的移动配重块，该移动配重块连接第三丝杆螺母；设置于横梁体一端上的主轴箱，该主轴箱内设置有同步带传动机构，该同步带传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，主动同步轮和从动同步轮的外周上均设置有相同的齿槽，封闭的同步带的内周上设置有匹配于齿槽的轮齿，该同步带分别与主动同步轮和从动同步轮啮合传动，一第四电机的转轴连接主动同步轮的轴心，一拉杆穿插过从动同步轮的轴心、并与从动同步轮紧密连接，该拉杆的一端连接刀盘；机床床身，该机床床身上设置有第四导轨，该第四导轨上设置有可沿第四导轨定向滑动的第四滑块，立柱连接第四滑块。