[发明专利]一种基于双目摄像机的透雾摄像方法

摘要

本发明公开了一种基于双目摄像机的透雾摄像方法，涉及摄像机监控领域。本方法是：①双目摄像机的两个摄像机分别对场景成像；②采用比对轮廓的方式找出两个摄像机中相同的场景点，并计算出各点的坐标；③对场景按照距离切片，相同z_a的场景切为一片；④对不同距离的切片执行不同的透雾算法或采用相同的透雾算法执行不同的透雾参数；⑤输出图像。本发明依据场景中的物体与摄像机的距离调整不同的透雾算法或采用相同的透雾算法执行不同的透雾参数；近距场景图像本来就比较清晰，使透雾效果小保留更多的原始图像信息；远距场景透雾效果强，去除更多的画面噪声，使画面清晰；这样在最终成像的时候整个图像都比较清晰且失真小。

主权项

1.一种基于双目摄像机的透雾摄像方法，其特征在于包括下列步骤：①双目摄像机的两个摄像机分别对场景成像；②采用比对轮廓的方式找出两个摄像机中相同的场景点，并计算出各点的坐标；③对场景按照距离切片，相同z_a的场景切为一片；④对不同距离的切片执行不同的透雾算法或采用相同的透雾算法执行不同的透雾参数，使距离近的切片透雾效果小，保留更多原始图像信息；使距离远的切片透雾效果强，使图像更加清晰；⑤输出图像；所述的步骤①：双目摄像机采用两台相同的摄像机，构成这两台摄像机的光轴互相平行且两台摄像机光心所确定的直线与光轴垂直；双目摄像机包括第1摄像机(10)和第2摄像机(20)，第1摄像机(10)由依次连接的第1镜头(11) 、第1图像传感器(12)、第1 CPU(13)和第1通信接口(14)组成；第2摄像机(20)由依次连接的第2镜头(21)、第2图像传感器(22)、第2 CPU(23)和第2通信接口(24)组成；第1镜头(11)和第2镜头(21)的光轴互相平行且光心所确定的直线与光轴垂直；第1通信接口(14)和第2通信接口(24)连接，互为通信；述的步骤②：应用下面的公式计算出各点的坐标；其中：以O_L为坐标原点，x_a：A点在X轴的坐标，y_a：A点在Y轴的坐标，z_a：A点在Z轴的坐标；b：两摄像机光心长度，即OL、OR的距离；x_l：A点在左摄像机成像的X轴坐标，x_r：A点在右摄像机成像的X轴坐标，y_l：A点在左摄像机成像的Y轴坐标，f：摄像机焦距。