[发明专利]一种飞行器的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610339586.3 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105955308B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄盈;杨夏;周大军 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行器的控制方法和装置，用于在不需要用户控制飞行器的情况下实现对目标对象目标的自动追踪。该飞行器的控制方法中，对飞行器的摄像头实时采集目标对象得到的图像分别进行脸部检测，得到第一脸部位置和第二脸部位置，第二脸部位置是在得到第一脸部位置之前对图像进行脸部检测得到的；根据第一脸部位置和第二脸部位置判断目标对象是否发生移动；当判断出目标对象发生移动时，根据第一脸部位置和第二脸部位置获取目标对象的移动方向，以及根据第一脸部位置和飞行器与目标对象的相对位置信息获取目标对象的移动距离；根据移动方向和移动距离向飞行器发送飞行控制命令，以使飞行器按照飞行控制命令调整飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 脸部位置 飞行器 目标对象 方法和装置 发生移动 飞行控制 获取目标 脸部检测 移动方向 相对位置信息 摄像头 图像 飞行姿态 命令调整 实时采集 用户控制 自动追踪 发送 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：对飞行器的摄像头实时采集目标对象得到的图像分别进行脸部检测，得到第一脸部位置和第二脸部位置，所述第二脸部位置是在得到所述第一脸部位置之前对所述图像进行脸部检测得到的；根据所述第一脸部位置和所述第二脸部位置判断所述目标对象是否发生移动；当判断出所述目标对象发生移动时，根据所述第一脸部位置和所述第二脸部位置获取所述目标对象的移动方向，以及根据所述第一脸部位置和所述飞行器与所述目标对象的相对位置信息获取所述目标对象的移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离向所述飞行器发送飞行控制命令，以使所述飞行器按照所述飞行控制命令调整飞行姿态。
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