[发明专利]一种自动输液机器人

摘要

本发明提供一种自动输液机器人，包括立柱、上板、三角回转架等，所述的立柱设置在底座上，所述的上板固定在立柱顶部；所述的三角回转架包括中心转轴、连接板、锥形罩、第一铰支座、第二铰支座，所述的连接板数量为3个且均布在中心转轴周围，所述的锥形罩用来放置输液瓶，其竖直设置在连接板的末端；本发明通过激光接收器作为监测传感器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。

主权项

1.一种自动输液机器人，包括底座（1）、立柱（2）、上板（3）、三角回转架（4）、伺服电机（5）、主动齿轮（6）、从动齿轮（7）、弹簧（8）、活动架（9）、输液瓶（10）、拉杆（11）、把手（12）、针头（13）、平行气爪（14）、滑块（15）、激光发射器（16）、电缸（17）、第一固定板（18）、导轨（19）、传感器支架（20）、立板（21）、第二固定板（22）、激光接收器（23），其特征在于：所述的立柱（2）设置在底座（1）上，所述的上板（3）固定在立柱（2）顶部；所述的三角回转架（4）包括中心转轴（401）、连接板（402）、锥形罩（403）、第一铰支座（404）、第二铰支座（405），所述的连接板（402）数量为3个且均布在中心转轴（401）周围，所述的锥形罩（403）用来放置输液瓶（10），其竖直设置在连接板（402）的末端，所述的第一铰支座（404）和第二铰支座（405）对称设置在锥形罩（403）两侧，所述的中心转轴（401）转动安装在上板（3）中部位置，所述的从动齿轮（7）固定在中心转轴（401）下部；所述的伺服电机（5）垂直固定在上板（3）下部，所述的主动齿轮（6）固定在伺服电机（5）的电机轴上，所述的主动齿轮（6）与从动齿轮（7）互相啮合；所述的活动架（9）包括销轴（901）、支撑架（902）、弹簧套筒（903）、固定架（904）、挂钩（905），所述的销轴（901）设置在支撑架（902）左侧，所述的弹簧套筒（903）设置在支撑架（902）顶部中央位置，所述的固定架（904）设置在弹簧套筒（903）上部，所述的挂钩（905）设置在支撑架（902）右侧，所述的活动架（9）通过销轴（901）安装在第一铰支座（404）中，所述把手（12）上端铰接在第二铰支座（405）上，所述的拉杆（11）下端铰接在把手（12）中部位置，上端挂在挂钩（905）上，通过把手（12）可以解除拉杆（11）与挂钩（905）之间的连接；所述的弹簧（8）滑动安装在弹簧套筒（903）中，弹簧（8）的顶端固定在固定架（904）下部，所述的弹簧（8）用来压紧输液瓶（10）；所述的立板（21）竖直设置在上板（3）前端，在立板（21）侧面竖直设置导轨（19），所述的滑块（15）滑动安装在导轨（19）上，所述的第一固定板（18）设置在立板（21）下部，所述的电缸（17）的缸体固定在第一固定板（18）上，所述的电缸（17）的伸缩杆的端部与滑块（15）连接，所述的滑块（15）侧面水平设置平行气爪（14），所述的平行气爪（14）的两个手指用来夹持输液管的针头（13）；所述的传感器支架（20）通过第二固定板（22）连接在立板（21）侧面，所述的激光发射器（16）和激光接收器（23）分别设置在传感器支架（20）两侧，激光发射器（16）发出的激光束经过输液管后照射到激光接收器（23）上；在使用时将配完药水的输液瓶（10）倒置放进锥形罩（403）中，下一步将拉杆（11）挂在挂钩（905）上并用把手（12）锁紧，把手（12）锁紧后弹簧（8）自然将输液瓶（10）压紧；下一步医生先将针头（13）插入第一个输液瓶（10）中，然后输液开始进行，待第一瓶输完后，输液管中的药液液面高度开始下降，当液面高度降到激光发射器（16）下面后，激光发射器（16）发出的光束经过输液管后发生散射变化，同时激光接收器（23）接受的信号也产生一个阶跃变化，利用这个信号作为换瓶的标志，换瓶时首先使用平行气爪（14）夹紧针头（13），然后电缸（17）收缩，带动滑块（15）下降，针头（13）被拔下来，下一步伺服电机（5）通过齿轮机构带动三角回转架（4）旋转120°，回转到位后电缸（17）伸出，平行气爪（14）带动针头（13）上行，直到针头（13）插入输液瓶（10）的橡胶塞中，一次换瓶工作完成，下一瓶换瓶工作同样遵循上述流程。