[发明专利]一种多电机驱动的移动设备的校准方法及装置有效
| 申请号： | 201610334534.7 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106054873A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 姜超 | 申请（专利权）人： | 北京海尔广科数字技术有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 吴永亮 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多电机驱动的移动设备的校准方法及装置，通过实时采集移动设备的运动轨迹数据；当所述运动轨迹与预设路线偏差大于预设阈值时，根据所述预设路线调整所述移动设备的电机的控制参数，使所述移动设备沿校准路线行进。本发明不需要增加额外的电路设计，即可实现对移动设备的校准，从而极大地降低生产成本；其次，本发明的校准过程是针对移动设备最终的行走路径，解决了仅仅校准电机后或传动装置后因为轮子的误差导致的校准效果不能达到预期的问题；最后，本发明的方法操作简便，且多电机驱动的移动设备的校准装置可进行自动校准，从而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 移动 设备 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多电机驱动的移动设备的校准方法，其特征在于，包括：实时采集移动设备的运动轨迹数据；当所述运动轨迹与预设路线偏差大于预设阈值时，根据所述预设路线调整所述移动设备的电机的控制参数，使所述移动设备沿校准路线行进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海尔广科数字技术有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司，未经北京海尔广科数字技术有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610334534.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
