[发明专利]基于地磁场和陀螺的非滤波无初始姿态的姿态确定方法有效
| 申请号： | 201610333029.0 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106017455B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 寇义民;季艳波;袁勤;薛力军;郭碧波;李春;刘宽俊 | 申请（专利权）人： | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/18;G01C21/24 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 许建;田亚军 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于地磁场和陀螺的非滤波无初始姿态的姿态确定方法，在无初始姿态的情况下，采用陀螺仪输出t时刻本体坐标系下的卫星角速度，得到初始姿态四元数；使用[0 0 0 1]作为初始姿态四元数，得到卫星 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地磁场 陀螺 滤波 初始 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于地磁场和陀螺的非滤波无初始姿态的姿态确定方法，其特征在于：卫星运行轨道为弧线O
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