[发明专利]折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人

摘要

本发明公开了一种折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人，包括人形机器人本体及两个上肢和两个下肢，在两个上肢和两个下肢上均安装有折叠二页式螺旋桨，折叠二页式螺旋桨与驱动电机连接。本发明的机器人驱动电机驱动四个折叠二页式螺旋桨转动，带动机器人飞行。不使用飞行功能时，折叠二页式螺旋桨处于折叠状态，折叠二页式螺旋桨顺着相应上肢或下肢的延伸方向收拢起来，结构合理，易于操作，在不使用飞行功能时，不会影响机器人其他功能。本发明的拟人化程度也较高，能够实现拟人摆臂行走，并自由避障。同时本发明可实现人机语音交互，能够说话、唱歌及跳舞，并在语音控制下，自动完成相应功能。本发明具有结构新颖、智能化程度高、功能多样的优点。

主权项

一种折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人，其特征在于：所述折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人包括人形机器人本体及设置于人形机器人本体上的两个上肢和两个下肢，在两个所述上肢和两个所述下肢上均安装有折叠二页式螺旋桨，所述折叠二页式螺旋桨与驱动电机连接；所述折叠二页式螺旋桨包括转轴及设置于转轴上的两片桨叶，其中一片桨叶与所述转轴固定连接，另一片桨叶可绕所述转轴旋转的活动连接于该转轴上，当两片桨叶处于打开状态时，两片桨叶之间的限位结构限制这两片桨叶之间发生绕转轴的相对转动；所述折叠隐藏四旋翼人形飞行机器人包括控制装置，还包括分别与控制装置相连的电机驱动模块、传感器模块、定位模块、电源模块、人机语音交互模块和遥控模块。