[发明专利]一种汽车搬运器驱动装置

摘要

本发明涉及一种汽车搬运器驱动装置，2组举升机构和走行机构安装在驱动电机两侧；举升机构为蜗轮蜗杆机构，2个蜗杆通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上设电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，蜗杆蜗轮传动时可带动外部可升降机架沿立柱上下移动；走行机构中减速箱的输出轴连接走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统。本发明具有高度集成化、自重轻、能耗低、结构简单、运行可靠的特点，可实现汽车搬运器的前后同步驱动，大大增加汽车的搬运效率。

主权项

一种汽车搬运器驱动装置，其特征在于，包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，所述举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，第1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和第2组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动外部可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统。