[发明专利]多重请求的有条件主动式有轨电车信号优先系统方法

摘要

本发明公开了一种多重请求的有条件主动式有轨电车信号优先系统方法，采用多次检测、多重请求，分别为预检测、启动检测、停车线检测、清空检测，每次信号机接收优先请求后，都根据当前相位运行情况、当前路况，给予不同程度、不同动作的响应。每次发出的请求信息中，都包含优先级信息，优先级根据当前有轨电车的准点、晚点情况、载客量情况制定，优先级可分为若干级别。本发明响应速度快，灵活性好，不会出现漏检的情况，可靠性高，极大提高了交通信号优先效果。同时考虑社会交通的需求，有效降低信号优先对社会交通造成的影响。

主权项

一种多重请求的有条件主动式有轨电车信号优先系统，其包括设置于有轨电车上的车载终端和无线应答器、设置于有轨电车专用道上的检测器、设置于交叉口的路口信号控制系统以及有轨电车专用信号灯，其中，所述车载终端实时定位确定有轨电车经纬度坐标信息、比较基于有轨电车当前位置的行驶轨迹和基于预定时刻表的行驶轨迹；所述无线应答器在通过检测器上方时，和检测器建立实时通讯，发送车载终端编辑的有轨电车信号优先请求信息，有轨电车信号优先请求信息包含但不限于车辆编号信息、行驶线路信息、晚点信息；所述路口信号控制系统从各检测器接收到信号优先请求，并根据信号优先请求调整当前信号配时方案，继而控制有轨电车专用信号灯开启/关闭、灯色转换；所述的有轨电车专用道上的检测器有四个，依次分别为预检测器、启动检测器、停车线检测器、清空检测器，其中，预检测器用于首次传送有轨电车信号优先请求信息，向路口信号控制系统预警车辆驶近路口，确保路口信号控制系统可提早一个周期或一个相位进行信号配时方案调整；启动检测器用于再次传送有轨电车信号优先请求信息，使路口信号控制系统及时更新有轨电车当前运行轨迹和预计到达路口时间，精准调整信号方案；停车线检测器用于核实有轨电车是否驶进交叉口，若有轨电车成功驶进交叉口，路口信号控制系统将适时切换有轨电车专用信号灯显示内容，关闭有轨电车信号相位，若有轨电车尚未驶进交叉口，仍停在停车线前，则路口信号控制系统将开启降级模式，给予其最高级优先，以便尽快驶进交叉口；清空检测器用于落实有轨电车驶出交叉口，若有轨电车驶出交叉口，路口信号控制系统则立即切换至下一信号相位。