[发明专利]新型机械手爪夹头在审
| 申请号： | 201610320470.5 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107378991A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小慧 | 申请（专利权）人： | 陈小慧 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110168 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种新型机械手爪夹头，其特征在于所述的新型机械手爪夹头包括驱动器、动力输出轴、微调螺母、机械手爪、固定栓、夹头；其中包括驱动器和机械手装置组成，驱动器的动力输出轴固定连接安装左右两个机械手爪，连接处设有一微调螺母，活动套设在动力输出轴上，左右两个机械手爪下端通过固定栓固定安装夹头，驱动器为电机或液压驱动装置，机械手爪、固定栓及夹头采用高强度钢材。本发明的优点本发明所述的新型机械手爪夹头，解决了现有机械手普遍采用弹簧式机械手传动结构，结构复杂，动力不足，安全隐患大，传动效果差的技术弊端，其具有加工简单、安装维修方便、结构合理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械 手爪 夹头 | ||
【主权项】：
一种新型机械手爪夹头，其特征在于：所述的新型机械手爪夹头包括驱动器（1）、动力输出轴（2）、微调螺母（3）、机械手爪（4）、固定栓（5）、夹头（6）；其中：包括驱动器（1）和机械手装置组成，驱动器（1）的动力输出轴（2）固定连接安装左右两个机械手爪（4），连接处设有一微调螺母（3），活动套设在动力输出轴（2）上，左右两个机械手爪（4）下端通过固定栓（5）固定安装夹头（6）。
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