[发明专利]一种基于多存储器设计的机器人控制管理系统在审
| 申请号： | 201610320428.3 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105843129A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨定宽 | 申请（专利权）人： | 苏州迈奇杰智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341 | 代理人： | 张建生 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多存储器设计的机器人控制管理系统，主要由中央处理器、现场可编程门阵列电路、光电检测电路、电机驱动检测电路、舵机驱动检测电路、开关量检测电路、电源电路及存储电路组成，现场可编程门阵列电路连接电机驱动检测电路，开关量检测电路连接现场可编程门阵列电路，现场可编程门阵列电路连接舵机驱动检测电路，光电检测电路连接现场可编程门阵列电路；存储电路内设置有FLASH存储器及随机存储器，FLASH存储器及随机存储器皆连接在现场可编程门阵列电路上；利用多种存储模式进行数据存储，利用不同的存储器对相应的处理数据进行存储，从而有效的提高现场可编程门阵列电路的处理性能，提高其处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 存储器 设计 机器人 控制 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多存储器设计的机器人控制管理系统，其特征在于：主要由中央处理器、现场可编程门阵列电路、光电检测电路、电机驱动检测电路、舵机驱动检测电路、开关量检测电路、电源电路及存储电路组成，所述中央处理器连接现场可编程门阵列电路，所述现场可编程门阵列电路连接电机驱动检测电路，所述开关量检测电路连接现场可编程门阵列电路，所述现场可编程门阵列电路连接舵机驱动检测电路，所述光电检测电路连接现场可编程门阵列电路，所述电源电路分别连接中央处理器和现场可编程门阵列电路，所述存储电路连接现场可编程门阵列电路；所述存储电路内设置有FLASH存储器及随机存储器，所述FLASH存储器及随机存储器皆连接在现场可编程门阵列电路上。
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