[发明专利]一种多工位机构

摘要

本发明公开了一种多工位定位方法及实施该方法的多工位机构。多工位定位方法为：在不完全的主动齿轮的各个齿面段依次逐个与完全的从动齿轮啮合时，主动齿轮转的转动圈数不多于一圈，从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换。本发明中输出主动齿轮在转动不超过一圈的情况下，通过其上的齿面段逐个依次啮合输出从动齿轮，以通过输出从动齿轮带动操作轴完成在所有工位之间的顺序切换，以使得操作轴在各工位之间每顺序切换一遍，输出主动齿轮上的各齿面段均只与输出从动齿轮啮合一次，从而避免了在各工位切换的过程中出现输出主动齿轮上的齿面段需反复与输出从动齿轮啮合的现象，减少不完全齿轮的损失速度，提高了输出主动齿轮的使用寿命。

主权项

1.多工位机构，包括用于在驱动电机的带动下转动的输出主动齿轮和用于带动操作轴转动的输出从动齿轮，其特征在于，输出主动齿轮由两部分组成，一部分为一输出圆盘，另一部分为设置于输出圆盘的一端边缘上的不完全的输出齿组，输出齿组在输出圆盘上形成齿面段，输出圆盘的外周面于相邻两齿面段之间的部分为光面段，齿面段和光面段在输出圆盘的周向交替分布，齿面段有三个，三个齿面段上均设有一个用于与输出从动齿轮啮合的输出齿槽，光面段有三个，且三个光面段的弧面长度各不相等，以通过三个弧面长度各不相等的光面段在输出主动齿轮上形成在各齿面段依次逐个与输出从动齿轮啮合后、通过输出从动齿轮带动操作轴完成在所有工位间顺序切换的分布结构，相邻两光面段之间设有与输出齿槽相通的输出避让槽，输出避让槽的形状与输出齿槽的形状相同，输出避让槽有三个、并与三个输出齿槽一一对应设置，输出从动齿轮是由同轴固连的完全的输出传动齿轮和不完全的输出定位齿轮组成，输出传动齿轮用于与输出主动齿轮的齿面段啮合，输出定位齿轮的齿面段与输出主动齿轮的输出圆盘的外周面配合，且输出定位齿轮的分布形式是每隔一个输出传动齿轮的完全齿设置一个不完全齿，当输出从动齿轮的输出传动齿轮与输出主动齿轮的齿面段处于非啮合状态时，输出从动齿轮的输出定位齿轮的齿廓线被输出主动齿轮的输出圆盘的外圆限制，输出主动齿轮的输出圆盘对输出从动齿轮的输出定位齿轮起到限位作用，当输出从动齿轮的输出传动齿轮与输出主动齿轮的齿面段处于啮合状态时，输出主动齿轮与输出从动齿轮之间能够传递运动和动力。