[发明专利]智能伺服控制装置及使用该装置的设备在审
申请号: | 201610307126.2 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN105955113A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 闫朝文;施华君;金驰皓;王若波;戴严忠;杨三岭 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十二研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供的一种智能伺服控制装置及使用该装置的设备,包括通信控制模块、模数处理模块及电源模块;其中通信控制模块与总线通信并接收总线的指令,三块模数处理模块分别与通信控制模块通信,模数处理模块对传感器的测量值进行采样获得采样信号,通信控制模块读取采样信号,通信控制模块对采样信号进行处理并将处理得到的处理信号输出,模数处理模块把处理信号转换成驱动信号以控制伺服机构;电源模块分别与总线、通信控制模块及模拟处理模块连接,电源模块分别为总线、通信控制模块及模拟处理模块供电。本发明的有益效果如下:可以大大减少新产品研制的周期,增加新产品发布数量。 | ||
搜索关键词: | 智能 伺服 控制 装置 使用 设备 | ||
【主权项】:
一种智能伺服控制装置,其特征在于,包括通信控制模块、模数处理模块及电源模块;其中所述通信控制模块与总线通信并接收所述总线的指令,三块所述模数处理模块分别与所述通信控制模块通信,所述模数处理模块对传感器的测量值进行采样获得采样信号,所述通信控制模块读取所述采样信号,所述通信控制模块对所述采样信号进行处理并将处理得到的处理信号输出,所述模数处理模块把所述处理信号转换成驱动信号以控制伺服机构;所述电源模块分别与所述总线、所述通信控制模块及所述模拟处理模块连接,所述电源模块分别为所述总线、所述通信控制模块及所述模拟处理模块供电。
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