[发明专利]一种竹笛机器人

摘要

本发明涉及竹笛机器人，包括蓝牙模块、单片机、吹气机（13）、第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），每个舵机的输出轴都与一个手指相连，所述手指分别与竹笛（A）的一个孔相对，吹气机（13）与导管（14）相连，导管（14）的出气口与竹笛（A）的吹气孔相对，吹气机（13）上设有吹气机继电器（15），蓝牙模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端与第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。该竹笛机器人能够模拟人的动作使竹笛发出美妙的音乐，且结构简单、造价低、便于推广应用。

主权项

一种竹笛机器人，其包括蓝牙模块、单片机和吹气机（13），其特征是，进一步包括位于竹笛（A）一侧的第一舵机（1）、第二舵机（2）和第三舵机（3）以及位于竹笛（A）另一侧的第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），所述第一舵机（1）的输出轴与第一手指（4）相连，所述第二舵机（2）的输出轴与第二手指（5）相连，所述第三舵机（3）的输出轴与第三手指（6）相连，所述第四舵机（7）的输出轴与第四手指（10）相连，所述第五舵机（8）的输出轴与第五手指（11）相连，所述第六舵机（9）的输出轴与第六手指（12）相连，所述第一手指（4）与竹笛（A）的第一孔相对，所述第二手指（5）与竹笛（A）的第三孔相对，所述第三手指（6）与竹笛（A）的第五孔相对，所述第四手指（10）与竹笛（A）的第二孔相对，所述第五手指（11）与竹笛（A）的第四孔相对，所述第六手指（12）与竹笛（A）的第六孔相对，所述吹气机（13）与导管（14）相连，所述导管（14）的出气口与竹笛（A）的吹气孔相对，所述吹气机（13）上设置有吹气机继电器（15），所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端与所述第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。