[发明专利]一种激光投影标定装置和标定方法有效
申请号: | 201610297991.3 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN105806221B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 雷志勇;王泽民;雷鸣;高俊钗;李静;雷秉山;闫克丁;刘敏 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 葛强;邬玥 |
地址: | 710021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光投影标定装置和标定方法,该标定装置包括激光条纹投影仪、激光投影幕布和标定计算机,激光条纹投影仪与激光投影幕布相隔一定距离并且正对激光投影幕布布置,激光投影幕布安装在投影幕布移动平台上从而能够在投影幕布移动平台上移动,在投影幕布移动平台的前后两侧分别设置第一CCD相机和第二CCD相机。本发明涉及的激光投影标定装置具有激光标定线成像清晰、投影位置稳定和可以反复使用和拆卸收纳的优点;激光投影标定方法具有室内标定参数可现场使用,标定精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 投影 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种激光投影标定装置,其包括激光条纹投影仪(1)、激光投影幕布(4)和标定计算机(5),所述激光条纹投影仪(1)安装在三脚架(2)上,所述激光条纹投影仪(1)与所述激光投影幕布(4)相隔一定距离并且正对所述激光投影幕布(4)布置,所述激光投影幕布(4)安装在激光投影幕布移动平台(3)上从而能够在所述激光投影幕布移动平台(3)上移动,所述激光投影幕布(4)包括并排布置的两幕布支架底座(8),在每个所述幕布支架底座(8)上安装有幕布支架杆(6),幕布主体安装在两个所述幕布支架杆(6)之间,在所述激光投影幕布移动平台(3)的前后两侧分别设置第一CCD相机(15)和第二CCD相机(16),所述第二CCD相机(16)比所述第一CCD相机(15)在竖直方向上高H,所述标定计算机(5)分别与所述第一CCD相机(15)和所述第二CCD相机(16)相连接。
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