[发明专利]一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法

摘要

本发明公开了一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法，当车辆在平整路面行驶时，可启动前主动齿轮驱动减速电机按钮和后主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面行驶，当驱动轮遇到障碍无法通过，可关闭前主动齿轮驱动减速电机按钮，启动前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，使前十字驱动桥壳产生旋转运动，使下一个车轮接触地面从而越上障碍，越上障碍后可关闭前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，开启前主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面继续行驶，同理，当后驱动轮遇到障碍时以相同的方法操作即可，当车辆坡度太大，重心下移时，可启动平衡油缸启动按钮，使平衡油缸控制总成进入工作状况，使车辆保持在平衡状态。

主权项

一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法，采用的可上台阶的电动车由驱动车轮（1）、驱动车轮轴（2）、驱动齿轮（3）、十字驱动桥壳（4）、三级过渡齿轮（5）、过渡齿轴（6）、二级过渡齿轮（7）、一级过渡齿轮（8）、主动齿轮（9）、十字驱动桥壳驱动座（10）、十字驱动桥壳驱动轴（11）、主动齿轮驱动轴（12）、主动齿轮驱动减速电机（13）、十字驱动桥壳驱动减速电机（14）、平衡油缸支座（15）、平衡油缸（16）、操控把手（17）、车辆连接梁（18）、座位（19）、蓄电池（20）、电源输出线（21）、按钮控制台（22）、前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）、后主动齿轮驱动减速电机按钮（24）、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28）、平衡油缸启动按钮（30）、后主动齿轮驱动导线（25）、前十字驱动桥壳驱动导线（27）、后十字驱动桥壳驱动导线（29）、平衡油缸启动导线（31）、前主动齿轮驱动导线（32）、平衡油缸控制总成（33）、平衡油缸控制管路（34）、电源负极线（35）、后十字驱动桥壳驱动减速电机（14‑1）、后主动齿轮驱动减速电机（13‑1）组成，车辆上留有驱动车轮（1），驱动车轮（1）上留有驱动车轮轴（2），驱动车轮轴（2）上留有驱动齿轮（3），驱动齿轮（3）外留有十字驱动桥壳（4），十字驱动桥壳（4）内留有三级过渡齿轮（5），过渡齿轮上留有过渡齿轮轴（6），三级过渡齿轮（5）下留有二级过渡齿轮（7），二级过渡齿轮（7）下留有一级过渡齿轮（8），一级过渡齿轮（8）下留有主动齿轮（9），十字驱动桥壳（4）上留有驱动座（10），驱动座（10）上留有十字驱动桥壳驱动轴（11），十字驱动桥壳驱动轴（11）内留有主动齿轮驱动轴（12），主动齿轮驱动轴（12）上留有主动齿轮驱动减速电机（13），十字驱动桥壳驱动轴（11）上留有十字驱动桥壳驱动减速电机（14），十字驱动桥壳驱动轴（11）上留有平衡油缸支座（15），平衡油缸支座（15）上留有平衡油缸（16），车辆上留有操控把手（17），车辆上留有车辆连接梁（18），车辆连接梁（18）上留有座位（19），座位（19）下留有蓄电池（20），蓄电池（20）上留有电源输出线（21），电源输出线（21）上留有按钮控制台（22），按钮控制台（22）上留有前主动齿轮驱动减速电机按钮（23），按钮控制台（22）上留有后主动齿轮驱动减速电机按钮（24），按钮控制台（22）上留有前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26），按钮控制台（22）上留有后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28），按钮控制台（22）上留有平衡油缸启动按钮（30），前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）上留有前主动齿轮驱动导线（32），前主动齿轮驱动导线（32）上连有主动齿轮驱动减速电机（13），后主动齿轮驱动减速电机按钮（24）上留有后主动齿轮驱动导线（25），后主动齿轮驱动导线（25）上连有后主动齿轮驱动减速电机（13‑1），前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）上连有前十字驱动桥壳驱动导线（27），前十字驱动桥壳驱动导线（27）上连有前十字驱动桥壳驱动减速电机，后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28）上连有后十字驱动桥壳驱动导线（29），后十字驱动桥壳驱动导线（29）上连有后十字驱动桥壳驱动减速电机（14‑1），平衡油缸启动按钮（30）上连有平衡油缸启动导线（31），平衡油缸启动导线（31）上连有平衡油缸控制总成（33），平衡油缸控制总成（33）上留有平衡油缸控制管路（34），蓄电池（20）上留有电源负极线（35）；方法是：1）当车辆在平整路面行驶时，可启动前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）和后主动齿轮驱动减速电机按钮（24），使驱动轮贴着路面行驶；2）当驱动轮遇到障碍无法通过时：可关闭前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）；然后启动前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26），使前十字驱动桥壳产生旋转运动，使下一个车轮接触地面从而越上障碍，越上障碍后可关闭前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）；然后开启前主动齿轮驱动减速电机按钮（23），使驱动轮贴着路面继续行驶；同理，当后驱动轮遇到障碍时以相同的方法操作即可；3）当车辆坡度太大，重心下移时，可启动平衡油缸启动按钮（30），使平衡油缸控制总成（33）进入工作状况，使车辆保持在平衡状态。