[发明专利]基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统在审
申请号: | 201610287672.4 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105728344A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 张楠;张牧言 | 申请(专利权)人: | 成都贝森伟任科技有限责任公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统,包括图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手;所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧,用于采集传输带上未被分离的药板图像;所述计算机与所述图像采集装置连接,用于接收并分析未被分离的药板图像,在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号;所述机械控制箱的输入端连接所述计算机,所述机械控制箱的输出端连接所述机械手,所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出。本发明提供的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统,利用机器视觉系统代替人工进行药片包装缺损检测,可以提高生产效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 技术 药片 包装 次品 剔除 系统 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统,其特征在于,包括图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手;所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧,用于采集传输带上未被分离的药板图像;所述计算机与所述图像采集装置连接,用于接收并分析未被分离的药板图像,在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号;所述机械控制箱的输入端连接所述计算机,所述机械控制箱的输出端连接所述机械手,所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出。
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