[发明专利]机器人通讯方法及系统在审
| 申请号： | 201610286304.8 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN106059992A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许永昌;盛阁 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎盛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人通讯方法，包括：SIP服务器接收到注册终端发送的注册请求时，根据注册请求将注册终端的注册信息在SIP服务器内进行注册，注册信息包括注册终端对应的位置信息及身份标识信息；SIP服务器接收到机器人或控制终端发送的连接请求时，根据连接请求查找获得连接请求对应连接的第一目标终端的位置信息；连接请求包括身份标识信息；SIP服务器查找获得的第一目标终端的位置信息输出至发送连接请求的机器人或控制终端，以供发送连接请求的机器人或控制终端根据第一目标终端的位置信息建立与目标终端的SIP通讯。本发明还公开了一种机器人通讯系统。本发明提高了机器人的音视频数据传输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通讯 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人通讯方法，其特征在于，所述机器人通讯方法包括以下步骤：SIP服务器接收到注册终端发送的注册请求时，根据所述注册请求将所述注册终端的注册信息在所述SIP服务器内进行注册，所述注册信息包括所述注册终端对应的位置信息及身份标识信息，所述注册设备包括机器人或控制终端；所述SIP服务器接收到机器人或控制终端发送的连接请求时，根据所述连接请求查找获得所述连接请求对应连接的第一目标终端的位置信息；所述连接请求包括所述身份标识信息；所述第一目标终端为机器人或控制终端；所述SIP服务器查找获得的第一目标终端的位置信息输出至发送所述连接请求的机器人或控制终端，以供发送所述连接请求的机器人或控制终端根据所述第一目标终端的位置信息建立与所述目标终端的SIP通讯。
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