[发明专利]一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法有效
| 申请号： | 201610283022.2 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN105775118B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 韦海成;肖明霞;王淼军;张白;潘俊涛 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/26 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法，本发明的悬停时抗干扰的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置，使无人机在悬停时不会发生剧烈震动，处于平稳状态，解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题，提高了无人机进行悬停作业的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬停 抗干扰 无人机 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种悬停时抗干扰的无人机装置，包括机体和布置于机体内的主控单元，其特征在于，所述机体周围还安装辅助螺旋桨和机翼滑翔装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面的方向可调，所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上，并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态，所述机体上还安装有用于测量无人机在水平、垂直两个方向上的速度和加速度的感知器件。
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