[发明专利]移动机器人通用底盘在审
| 申请号： | 201610278474.1 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106002911A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;冯义兴;沈满;苏至钒;刘亮;许涛 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D61/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动机器人通用底盘，包括：底盘，在所述底盘上设有控制电路板；安装板，所述安装板垂直设置在所述底盘的边缘；传感器，所述传感器设置在所述安装板上，所述传感器与所述控制电路板连接；全向轮，所述全向轮通过安装座设置在所述底盘上。与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 通用 底盘 | ||
【主权项】：
一种移动机器人通用底盘，其特征在于，包括：底盘，在所述底盘上设有控制电路板；安装板，所述安装板垂直设置在所述底盘的边缘；传感器，所述传感器设置在所述安装板上，所述传感器与所述控制电路板连接；全向轮，所述全向轮通过安装座设置在所述底盘上。
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