[发明专利]基于特种车辆识别的交通灯控制方法

摘要

本发明公开了一种基于特种车辆识别的交通灯控制方法，采用特种车辆识别装置识别出特种车辆以及它的车速，无线信号接收装置接受到执行任务信号，并采用各个车道的摄像头判断特种车辆是直行还是转弯；如果此时特种车辆直行或者转弯方向交通灯是绿灯，则延长显示时间动态刷新的间隔，如果此时是红灯，则加快显示时间动态刷新的间隔。本发明保证特种车辆到达路口时畅通无阻，避免安全隐患。

主权项

 基于特种车辆识别的交通灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1），将特种车辆识别装置安装在距路口前方预设的距离阈值处，特种车辆识别装置根据车牌照和图像处理技术识别出特种车辆并计算其车速后，将此信息发送给交通灯的控制器；步骤2），在特种车辆识别装置处设置无线信号接收装置，用于接收特种车辆执行任务开启警笛时向周围发射的执行任务信号，并将接受到的执行任务信号发送给交通灯的控制器；步骤3），在每个车道设置摄像头用于拍摄对应车道的图片，并将拍摄到的图片通过不同传输通道传输给交通灯的控制器；步骤4），当存在特种车辆并且特种车辆正在执行任务时；步骤4.1），交通灯的控制器根据各个车道上摄像头拍摄的图片判断特种车辆的行进方向，即特征车辆进行直行、左转还是右转；步骤4.2），根据特种车辆识别装置计算出的特种车辆的车速、以及预设的距离阈值计算出特种车辆行驶至交通灯的时间；步骤4.3），如果此时特种车辆行进方向的交通灯是绿灯，延长绿灯显示时间动态刷新的间隔，使得绿灯的延续时间减去特种车辆行驶至交通灯的时间的差值大于预设的时间阈值；步骤4.4），如果此时特种车辆行进方向的交通灯是红灯，加快红灯显示时间动态刷新的间隔，使得红灯的延续时间小于特种车辆行驶至交通灯的时间。