[发明专利]一种用于物料的搬运装置

摘要

本发明提供了一种用于物料的搬运装置，包括操控室、上臂、下臂及底盘座，在底盘座上表面固定有竖直的支撑柱，支撑柱的上端连接有回转支撑座，下臂的下端铰接在回转支撑座上，在上臂的上端连接有自动抓取机构，自动抓取机构包括连接板、真空吸盘及抱爪；连接板与上臂呈相互转动的连接，真空吸盘安装在连接板的下表面，抱爪为两组成对的布置在连接板的两相对边，两组抱爪的上端均与连接板铰接，在连接板上安装有推动液压缸。本发明避免了人工搬卸物料，明显降低了劳动强度，显著提高了工作效率；真空吸盘吸取物料，抱爪对物料进行抱紧，防止在运输的过程中物料掉落，避免了安全事故的发生，提高了操作的安全性，防止物料损坏。

主权项

一种用于物料的搬运装置，包括操控室(1)、上臂(2)、下臂(3)及底盘座(4)，上臂(2)的下端与下臂(3)的上端铰接，上臂(2)上连接有能使上臂(2)撑开或收拢的上液压缸(5)，下臂(3)上连接有能使下臂(3)撑开或收拢的下液压缸(6)，其特征在于：在底盘座(4)上表面固定有竖直的支撑柱(7)，支撑柱(7)的上端通过回转机构连接有回转支撑座(8)，下臂(3)的下端铰接在回转支撑座(8)上，在上臂(2)的上端连接有自动抓取机构，所述自动抓取机构包括连接板(9)、真空吸盘(10)及抱爪(11)；连接板(9)的上表面设置有用于连接上臂(2)且能与上臂(2)呈相互转动的连接件(12)，真空吸盘(10)安装在连接板(9)的下表面，抱爪(11)为两组成对的布置在连接板(9)的两相对边，两组抱爪(11)的上端均与连接板(9)铰接，在连接板(9)上安装有分别驱动两组抱爪(11)作抱紧物料或松开物料动作的推动液压缸(13)；所述抱爪(11)包括抱爪杆(14)、上条形固定块(15)、下条形固定块(16)，其中，抱爪杆(14)为多根，每根抱爪杆(14)呈间隔的均匀分布，每根抱爪杆的上部均固定在上条形固定块(15)上，每根抱爪杆的下部均固定在下条形固定块(16)上，每根抱爪杆的下端设置有水平弯折部(17)；两组抱爪的水平弯折部相对；两组抱爪是这样铰接在连接板(9)上的：在连接板(9)的下表面的两端分别设置有支撑块(18)，在支撑块(18)上活动的设置有转动轴(19)，转动轴(19)的两端均伸出连接板(9)，在转动轴(19)的一端固定有前摆块(20)，在转动轴(19)的另一端固定有后摆块(21)，上条形固定块(15)的一端与前摆块(20)连接，上条形固定块(15)的另一端与后摆块(21)连接，多根抱爪杆均位于前摆块(20)及后摆块(21)之间；推动液压缸(13)安装在连接板(9)的上表面，在推动液压缸(13)的下方的连接板上设置有通槽(22)，推动液压缸(13)的活塞杆穿过通槽(22)并从连接板(9)的下表面伸出，在推动液压缸(13)的活塞杆的端部铰接有连杆(23)，连杆(23)的端部设置有套在转动轴(19)上的连接套(24)；上液压缸(5)的缸体端部通过安装座(25)安装在下臂(3)的中部，上液压缸(5)的活塞杆顶部连接在上臂(2)的中部设置的上安装座(26)上，下液压缸(6)的缸体端部安装在回转支撑座(8)上设置的安装基座(27)上，下液压缸(6)的活塞杆顶部连接在下臂(3)的中部设置的下基座(28)上，下基座(28)位于安装座(25)的下方；回转支撑座(8)的回转角度为0‑180°，连接板(9)的转动角度为0‑90°。