[发明专利]一种基于TDOA观测量定位算法的时延估计方法

摘要

本发明涉及一种基于TDOA观测量定位算法的时延估计方法。所述方法包括：接收端接收基站发射的信号；对接收信号进行相关运算；对上一步得到的相关信号再次进行相关运算；对再次进行相关运算得到的相关信号进行希尔伯特变换及包络计算，得到接收端到不同基站的时延差。本发明对接收到的不同基站的信号进行相关运算，然后对得到的相关信号再次相关，降噪效果显著，提高了对噪声的鲁棒性；本发明根据希尔伯特变换的原理求解相关函数包络，利用包络信号在传输过程中相位不受噪声影响的特性，对包络信号进行分析求得时延差，降低了时延差估算误差，提高了定位精度。

主权项

一种基于TDOA观测量定位算法的时延估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，接收端接收基站发射的信号；接收到的第i个基站的信号即第i个接收信号x_i(t)为：x_i(t)＝A_is(t‑t_i)+n_i(t)式中，s(t)为信号源信号，t_i为第i个接收信号相对信号源信号产生的时延，A_i为第i个接收信号的增益，n_i(t)为第i个接收信号中的噪声信号，s(t‑t_i)与n_i(t)相互独立，互不相关，i＝1,2,…,m，m为基站个数；步骤2，对接收信号进行相关运算；步骤3，对步骤2得到的相关信号再次进行相关运算；步骤4，对步骤3得到的相关信号进行希尔伯特变换及包络计算，得到接收端到不同基站的时延差。