[发明专利]基板处理装置及基板异常的检测方法有效

专利信息
申请号: 201610251284.0 申请日: 2016-04-21
公开(公告)号: CN106067435B 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 小松三教;丸山徹;矶野佳宣;柳博明 申请(专利权)人: 株式会社荏原制作所
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/66
代理公司: 上海市华诚律师事务所 31210 代理人: 张丽颖;高永志
地址: 日本国东京都*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种具备可检测基板破裂、欠缺等异常的检测部的基板处理装置。另外,提供一种基板破裂等的异常的检测方法。该基板处理装置具备:研磨基板的研磨单元(3A~3D);清洗研磨后的基板的清洗单元(73、74);检测基板异常的基板异常检测部(40);及将基板依次搬送至研磨单元(3A~3D)、基板异常检测部40)及清洗单元(73、74)的基板搬送机构(6、12、77);基板异常检测部(40)具有:拍摄基板的摄像设备(42);及将从摄像设备(42)获得的信号与规定阈值进行比较,来判断基板状态的输出监视部(45)。
搜索关键词: 处理 装置 异常 检测 方法
【主权项】:
一种基板处理装置,其特征在于,具备:研磨单元,研磨基板;清洗单元,清洗研磨后的所述基板;基板异常检测部,检测所述基板的异常;及基板搬送机构,将所述基板依次搬送至所述研磨单元、所述基板异常检测部、及所述清洗单元;所述基板异常检测部具有:摄像设备,拍摄所述基板;及输出监视部,将从所述摄像设备获得的信号与规定阈值比较,来判断基板的状态。
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