[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 201610249386.9 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105904463B | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 谢奇峰 | 申请（专利权）人： | 谢奇峰 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 朱晓光 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人，包括底座、第一级斜面躯干、第二级斜面躯干、第三级斜面躯干和机器人头部，所述机器人头部坐落在第三级可转动顶盘上；各级斜面躯干的顶盘皆为正圆形，由下至上,各级顶盘的直径逐渐递减。任意两级躯干之间可以360°旋转。本发明设置各级躯干的转角检测器，将检测信号输送到主控制器，所述主控制器还连接控制第三级电动机、第二级电动机、第一级电动机、基层电动机。本发明的机器人肢体语言动作顺畅、幅度大、机构简单且控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：一底座（6），所述底座（6）的顶部设置一底座可转动顶盘（69），所述底座可转动顶盘（69）坐落在顶盘座（63）上；所述底座可转动顶盘（69）为正圆形；一第一级斜面躯干（5），所述第一级斜面躯干（5）坐落在底座可转动顶盘（69）上；所述第一级斜面躯干（5）有第一级可转动顶盘（59）；所述第一级可转动顶盘（59）为正圆形；一第二级斜面躯干（4），所述第二级斜面躯干（4）坐落在第一级可转动顶盘（59）上；所述第二级斜面躯干（4）有第二级可转动顶盘（49）；所述第二级可转动顶盘（49）为正圆形；一第三级斜面躯干（3），所述第三级斜面躯干（3）坐落在第二级可转动顶盘（49）上；所述第三级斜面躯干（3）有第三级可转动顶盘（39）；所述第三级可转动顶盘（39）为正圆形；一机器人头部（2），所述机器人头部（2）坐落在第三级可转动顶盘（39）上。
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