[发明专利]无人机的飞行控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610248745.9 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105867400A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;张利军;李玉刚 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机的飞行控制方法和装置。该无人机的飞行控制方法主要包括：以用户选择的目标位置作为原点，建立角度坐标系；获取所述无人机在所述角度坐标系中的角度位置；判断所述角度位置的变化是否符合所述无人机当前需要执行的飞行动作；在不符合的情况下，根据所述角度位置的变化控制所述无人机的飞行姿态，以使得所述无人机符合当前需要执行的飞行动作。本发明可以精确控制无人机和拍摄对象之间的相对角度位置关系，更准确地控制无人机的飞行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：以用户选择的目标位置作为原点，建立角度坐标系；获取所述无人机在所述角度坐标系中的角度位置；判断所述角度位置的变化是否符合所述无人机当前需要执行的飞行动作；在不符合的情况下，根据所述角度位置的变化控制所述无人机的飞行姿态，以使得所述无人机符合当前需要执行的飞行动作。
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