[发明专利]格架真空激光焊接系统

摘要

格架真空激光焊接系统，属于激光焊接技术领域。适应了锆合金格架焊接的环境和高精度的要求。本发明激光焊接头固定在三维运动机构上，三维运动机构带动激光焊接头进行移动，激光焊接头的激光信号输入端口通过光缆连接激光器的激光信号输出端口，真空室设置在激光焊接头的正下方，所述真空室为密闭矩形箱体，所述箱体的上侧壁为透光玻璃，所述透光玻璃的正下方设有工作台，所述工作台设置在真空室的底面，伺服系统通过工件变位机构带动工作台旋转和翻转，所述真空室的左侧壁设置有充氩气口和排气口。本发明适用于焊接格架。

主权项

格架真空激光焊接系统，其特征在于，它包括激光器(1)、激光焊接头(2)、光缆(3)、水冷系统(5)、CCD监测系统(6)、真空充氩系统(7)、真空室(8)、三维运动机构(9)、工件变位机构(10)、计算机(11)、搬运机械手(12)、总控系统(13)和伺服系统(14)；激光焊接头(2)固定在三维运动机构(9)上，三维运动机构(9)带动激光焊接头(2)进行移动，激光焊接头(2)的激光信号输入端口通过光缆(3)连接激光器(1)的激光信号输出端口，真空室(8)设置在激光焊接头(2)的正下方，所述真空室(8)为密闭矩形箱体，所述箱体的上侧壁为透光玻璃(83)，所述透光玻璃(83)的正下方设有工作台(84)，所述工作台(84)设置在真空室(8)的底面，伺服系统(14)通过控制工件变位机构(10)，进而带动工作台(84)旋转和翻转，真空室(8)的左侧壁设置有充氩气口(85)和排气口(86)；所述排气口(86)设置在充氩气口(85)的下侧，真空室(8)的右侧壁设有抽真空口，所述抽真空口与真空充氩系统(7)的真空泵的抽气孔连通；激光焊接头(2)包括扩束镜(21)、准直镜(22)、双色镜(23)和聚焦镜(24)；激光器(1)发射的激光经光缆(3)的入射至扩束镜(21)、扩束镜(21)对入射的光束进行扩束后发射至准直镜(22)，准直镜(22)对入射的光束进行准直后发射至双色镜(23)的入射面，经双色镜(23)透射后的光束入射至聚焦镜(24)，经聚焦镜(24)聚焦后的光束经真空室(8)的透光玻璃照射至工作台(84)上待焊接的工件；工作台(84)上的焊接图像光束经真空室(8)的透光玻璃和聚焦镜(24)后入射至双色镜(23)的反射面，经双色镜(23)的反射面的反射后入射至CCD监测系统(6)的感光面；搬运机械手(12)的搬运控制信号输入端连接计算机(11)的工件搬运控制信号输出端，所述搬运机械手(12)用于向真空室(8)内搬运待焊接工件，CCD监测系统(6)开关控制信号输入数据输出端连接计算机的检测控制信号输入检测数据输出端，伺服系统(14)的工件变位控制信号输出端连接工件变位机构(10)的变位控制信号输入端，伺服系统(14)的激光头移位控制信号输出端连接三维运动机构(9)的运动控制信号输入端，伺服系统的控制信号输入端连接总控系统(13)的工件变位与激光头移位控制信号输出端，总控系统(13)真空充氩控制信号输出真空室内状态信号输出端与真空充氩系统(7)的控制信号输入端/状态信号输出端相连，总控系统(13)的激光器开关控制信号输出端连接激光器(1)的开关控制信号输入端，水冷系统(5)的出水管与激光器(1)的循环水管的进水管连通，水冷系统(5)冷却控制信号输入端连接总控系统(13)的冷却信号输出端，总控系统(13)与计算机(11)通过电缆进行数据传输。